2022年9月，唐山市工人医院率先在唐山地区引进了全球最先进、省内配置最高的第四代达芬奇机器人腹腔镜手术操作系统，并独立开展了达芬奇机器人腹腔镜手术，标志着唐山市工人医院泌尿外科正式进入达芬奇机器人微创手术新时代。

一、达芬奇手术机器人：医生与科技的完美协作

达芬奇手术机器人并非真正独立的“机器人”，而是一种由外科医生操控的智能化手术操作系统。它由三部分组成：外科医生控制台、患者手术平台（床旁机械臂系统）和影像处理平台。医生通过控制台的手柄和脚踏板操控机械臂，机械臂模拟人手的动作并过滤生理震颤，实现更精准的操作。其三维高清视野可放大10倍以上，帮助医生清晰分辨血管、神经等细微结构，尤其适用于泌尿外科复杂解剖区域的手术。

二 、泌尿外科的典型应用场景

1.肾肿瘤、肾盂肿瘤、输尿管肿瘤根治性精准切除

达芬奇机器人可精准的完成肾肿瘤、肾盂肿瘤、输尿管肿瘤的根治性精准切除。

2.机器人肾上腺肿瘤切除术

对于大部分肾上腺肿物，无论是皮质醇瘤、醛固酮瘤还是嗜铬细胞瘤，都可采用腹腔镜手术。但对于直径6cm以上、与周围明显粘连或有功能性的肾上腺肿瘤，尤其是血供丰富的嗜铬细胞瘤，机器人手术具有明显的优势。最近一篇meta分析和系统评价比较了机器人和腹腔镜肾上腺肿瘤切除术的有效性和安全性，结果发现，机器人手术在治疗肾上腺肿瘤方面优于传统腹腔镜手术，即使是治疗特殊的肾上腺肿瘤-嗜铬细胞瘤。对于复杂的肾上腺嗜铬细胞瘤，达芬奇机器人能安全高效地完成手术，具有出血少和术后住院时间短等优点。

3.机器人肾脏部分切除术

和传统腹腔镜肾脏部分切除术相比，采用机器人肾脏部分切除术手术时间更短、出血更少、并发症更少、术后恢复更快。

机器人部分肾脏切除术在以下方面比腹腔镜肾脏部分切除术更有利：较低的中转根治性肾脏切除比例、良好的肾小球滤过率、较短的热缺血时间和较短的住院时间。

机器人部分肾脏切除术中明显降低了缝合难度。

4.机器人肾盂输尿管成形术

肾盂成形术是治疗肾盂输尿管连接部梗阻的主要方法，借助机器人辅助腹腔镜操作更精细、视野更清晰，手术创伤明显减少，术后恢复快。采用机器人手术，可完成更加精准的裁剪和缝合，术中用5-0线缝合肾盂输尿管，4-0线缝合肾盂瓣，有助于提高吻合的效果，减少术后漏尿的发生。

5.膀胱全切及尿路重建

复杂的膀胱癌手术需切除膀胱并重建尿路，机器人能减少对盆腔脏器的干扰，降低术后肠梗阻风险，同时通过微小切口完成精细吻合，加速患者康复。

6.机器人前列腺癌根治术

前列腺位于盆腔深处，采用传统腹腔镜手术难度较大。

机器人手术拥有灵巧的机械臂，更适合在盆腔深处完成精细的分离、缝合操作。

从目前国内外许多报道来看，机器人前列腺癌根治手术在保留尿控和性功能等方面比传统腹腔镜手术更有优势。

三、达芬奇机器人手术的显著优势：微创、精准与快速康复

创伤更小：仅需4个不足1厘米的切口，相比开放手术的15-20厘米切口，显著减少出血量。

操作更灵活：机械臂拥有7个自由度，可模拟甚至超越人手的灵活性，在狭窄的盆腔或腹膜后空间内完成复杂动作。

恢复更快：患者术后2-3天即可下床活动，住院时间从传统手术的7天缩短至3-5天，且疼痛感更轻。

四、安全性：医生主导，多重保障

达芬奇机器人无自主决策能力，完全由医生实时操控，系统每秒同步1500次指令以确保操作无延迟。其机械臂设计有多重保险装置，避免意外损伤 周围组织。

第四代达芬奇机器人已实现更快的器械切换和智能化预设功能。达芬奇机器人手术代表了泌尿外科领域的重大进步，通过“医生智慧+科技精准” 的模式，为患者提供更安全、更高效的治疗选择。随着唐山市工人医院泌尿外科这项技术的成熟开展，这一 “精准医疗利器”将惠及更多唐山患者，推动唐山地区泌尿外科进入智能化微创手术新时代。

（唐山市工人医院 泌尿外三科 阎成全）