在中国进口的众多窄轨机车中，有一辆尤为出名，那就是100多年前从法国进口的、在中国皇家第一条铁路上运行的机车，被称为“西苑机车”。

在唐津铁路建设的同时，李鸿章、奕譞开始筹划把铁路修到北京通州，为获得慈禧太后支持，在西苑修筑了一条小铁路，让慈禧亲身体验铁路的便利。

1888年10月，皇家西苑铁路竣工，是一条窄轨铁路。皇家西苑铁路从中南海紫光阁一路北进，经过时应宫（龙王庙）、福华门（中南海北门）、阳泽门（北海西南门），直到镜清斋（乾隆花园）。

当年11月，李鸿章专门从法国为慈禧和光绪皇帝订制了小火车，包括1辆“丹特式”蒸汽机车、1节豪华车厢、2节上等车厢、2节中等车厢、1节行李车厢和7里铁轨。

“专列”运入皇宫后，因害怕火车 “吼叫”破坏皇城气脉，慈禧太后没让用机车牵引，而是由四名太监拉绳前进。慈禧对这条铁路特别感兴趣，她开会议政，中午散朝更便服、进茶点，领着光绪帝、后、嫔妃及王公大臣吃午饭、午休，几乎每天乘火车。

这辆百年前行驶在清朝皇宫的西苑机车已经消失在历史的烟尘中，不过，经过开滦铁拓公司工匠们的巧手，已将它1：1成功复制，如今展出在中国铁路源头博物馆，通过它游客可以感受皇家机车的风采。

复制西苑机车时，英国的皮特·柯睿思提供了一些历史文献资料，其中有一张插图，图上简单标注着一些尺寸。本以为有这样一张图纸，能大大降低设计的难度，但上面仅有轮廓外观上标注的一些基本尺寸，机车具体结构并没有体现，因此在结构的推断上又给设计人员出了一个大大的难题：内部结构应该是什么样的？如何把一个复杂的机车结构推理出来，成了机车复制设计中的焦点。

研发中心副主任刘艳东给我们举了一个例子：从这张简易的设计图上能看到，在烟囱的后面有一个近似方形装置，其侧面是圆形。“这个装置到底是什么，团队从设计之初就展开了讨论。”这个问题一直到机车其他结构基本设计结束后仍无定论，是供暖设备，还是用于增加启动时黏着系数的沙箱，又或是其他设备？几个月里，设计团队经过艰难的探索、推理，成功解决了锅炉的结构、机车阀动机构和弹簧悬挂系统三大重点难题之后，大家只要一有时间就争论这个悬而未决的问题，也翻阅了无数资料并向专家求证，但都没有确切的答案。设计团队经过推导、测试，在反复推理验证数个方案之后，最后确定它应该是一个汽门，用于机车运行时蒸汽的分配，向汽缸中提供蒸汽驱动机车运转，而侧面的圆盘应该是预留的检修孔。而这个方案，也获得了专家的认可赞许。

在这张简易的设计图的传动轴处有一个“S”型的小豁口儿，最初设计者们都不知道它的作用。“按照之前复制其他机车的经验，我们先把机车的配汽装置设计在了内部，没想到尺寸怎么也无法实现与原始的图纸一致。经过推导，最终确定这台车的阀传动机构应该是在车架外部。”当设计图画出来时，刘艳东惊喜地发现，半径杆运动起来刚好需要从“S”型的小豁口儿处通过，这也变相地印证了他们推理的正确性。

由于是首次接触这种窄轨机车，可以说复制时没有经验可循，窄轨机车与标准轨距机车相比结构更紧凑，体型更小，这给机车内部结构的放置造成了很大困难，所有设计必须全新考虑，不能直接借鉴标准轨距机车进行参照。之前的设计方案遭遇整体推翻，加之工期紧张，数月的连班加点至深夜，各种压力的汇集，身体一向很好的刘艳东一下住进了医院近一个月。“那段时间，上午在医院输液，下午抽空就跑回来继续思考方案，直到整体结构设计完毕，悬着的心才终于放下。”攻克一个个难关，也收获着惊喜与成就感。经过全三维立体设计，整车3D模型完整建立，并对各传动机构进行了计算机仿真测试，多个复杂系统完成仿真测试后，完成了设计方案，并绘制近千张工程图纸，最终完成机车的生产制造。